PRIMER LUGAR 100 PTS
EQUIPO LAS MONSTRUITAS
SEGUNDO LUGAR
EQUIPO MENTITAS 95 PTS
TERCER LUGAR
EQUIPO SCK 95 PTS
viernes, 4 de diciembre de 2015
COMPETENCIA
El día de la competencia los equipos reciben el reto extra:
1.El móvil debe salir de la zona verde, posicionarse en dentro del cuadrado de la mesa.
2. Al finalizar de sacar las 3 latas el movil debe bordear el cuadrado hasta encontrar la flecha roja y parquearse en la zona verde.
3.Las reglas de competencia son similares a las que se siguen en la WRO para cualquier equipo.
4. Se toma el tiempo que el robot tarda ejecutando el reto.
3. La tabla de calificaciones es la siguiente:
MENTÍ´TAS
LA PROGRAMACIÓN:
LA PROGRAMACIÓN CONSISTE QUE LOS 2 MOTORES AVANCEN ILIMITADAMENTE DESPUÉS EL SENSOR ULTRASÓNICO TIENE QUE VER ALGO A MENOS DE 15 CM O SER PRESIONADO EL SENSOR DE CONTACTO O EL SENSOR DE LUZ VE MENOS DE 50 DE EL COLOR NEGRO, PARAN .
PRIMERA PARTE
SEGUNDA PARTE
El sensor ultrasónico va conectado en una bifurcación de lógica de verdadero y falso en lo verdadero consiste que el motor B se mueva 640 grados y los 2 motores se muevan ilimitadamente hasta que un sensor de luz que vea negro y que paren los 2 motores.
Aumentamos la variable Cuenta latas que esta por leer y lo conectamos en un bloque matemático que suma 1 y el resultado se escribe en la variable y motores BC echan para atrás en 0,5 rotaciones.
Aumentamos la variable Cuenta latas que esta por leer y lo conectamos en un bloque matemático que suma 1 y el resultado se escribe en la variable y motores BC echan para atrás en 0,5 rotaciones.
TERCERA PARTE
Usamos un sensor de toque y una bifurcación de lógica de verdadero y falso en verdadero pusimos un sonido que dice good job y los 2 motores giran ilimitadamente y usamos un sensor de espera de luz que vea negro usamos una variable de matemáticas con una matemática que suma 1 Y volvemos a usar una variable que esta en escribir.
ULTIMA PARTE
LOS 2 MOTORES AVANZAN 3,5 ROTACIONES Y USAMOS UN BLOQUE ALEATORIO DE MÍNIMO -450 MÁXIMO 450 OTRA VES USAMOS UN BLOQUE ALEATORIO DE MÍNIMO -100 MÁXIMO 100 USAMOS UN BLOQUE COMPARAR MENOR QUE 0 Y LOS MOTORES BC EN 1 ROTACIÓN Y TAMBIÉN UNA VARIABLE NUMÉRICA CONECTADA EN EL BLOQUE COMPARAR Y EL BUCLE ESTA EN LÓGICA.Equipo: Las Monstruitas
Nombres de los integrantes: Cherriling Dalay Fallas Umaña 10 años - Fiorella Rodriguez Barboza 12 años - Lizlanye Camila Vargas Santos 10 años
Construcción:
La construcción se basa en un chasis,Un NXT, 2 Motores, 3 Sensores, 4 Llantas, Vigas, Ejes sin fricción, 2 Levas, Clavijas triples, Clavijas Dobles, Mini poleas, Topes tecnicos y Conectores.
Programación:
El carro se mueve ilimitadamente en un bucle o ciclo(sensor ultra sonico) hasta ver algo en su camino a menos de 15 cm o hasta que vea linea negra si el carro ve algo en su camino a menos de 15
cm para y se echa para atrás y da un giro a 90 grados exactos.(sensor de contacto) Si el carro choca con una lata avanzara hacia adelante, Si saca una lata, el bucle cuenta 1 y cada vez que el carro saque una lata contara 1 hasta llegar a 3 y cuando el bucle o el carro aya contado hasta 3 para y dirá "GOOD JOB" Luego va a caminar ilimitadamente hasta ver linea negra y leer linea negra y luego se parquea otra ves en la zona verde.
Construcción:
La construcción se basa en un chasis,Un NXT, 2 Motores, 3 Sensores, 4 Llantas, Vigas, Ejes sin fricción, 2 Levas, Clavijas triples, Clavijas Dobles, Mini poleas, Topes tecnicos y Conectores.
Programación:
El carro se mueve ilimitadamente en un bucle o ciclo(sensor ultra sonico) hasta ver algo en su camino a menos de 15 cm o hasta que vea linea negra si el carro ve algo en su camino a menos de 15
cm para y se echa para atrás y da un giro a 90 grados exactos.(sensor de contacto) Si el carro choca con una lata avanzara hacia adelante, Si saca una lata, el bucle cuenta 1 y cada vez que el carro saque una lata contara 1 hasta llegar a 3 y cuando el bucle o el carro aya contado hasta 3 para y dirá "GOOD JOB" Luego va a caminar ilimitadamente hasta ver linea negra y leer linea negra y luego se parquea otra ves en la zona verde.
CHISPITAS
¡ EQUIPO CHISPITA !
Nombres de los integrantes: Daniela Dávila 11 años , Melany Gonzalez 10 , Rachel Saborido 10
LA PROGRAMACIÓN
El robot tiene que hacer lo siguiente: sacar las latas del circulo y como las saca el robot esta en el centro del circulo y cuando vea el sensor ultrásonico va a dar un giro exacto de 90 grados y si el sensor de toque la lata lo presiona el robot a a ir ilimitadamente hacia atrás hasta a que el sensor de luz vea negro se echa para atrás, gira aleatoriamente y repite el ciclo hasta que el robot haya contado 3 latas sacadas.
PRIMERA PARTE
Comienza el programa con una variable que se llama cuenta latas en tipo numérico que esta iniciada en cero, después hay un bucle por lógica, dentro de ese bucle hay otro bucle por lógica que contiene lo siguiente: un mover hacia a delante ilimitadamente en potencia de 75 hasta que el sensor de luz vea linea negra O el sensor de toque sea presionado O el sensor ultrásonico vea una lata a menos de 15 centímetros, BC paran
SEGUNDA PARTE
El sensor ultrásonico se conecta a una bifurcación por lógica y SI vio lata, se mueve hacia atrás con 1,5 rotaciones gira un motor que esta en el puerto B con una potencia de 75 con una duración de 1,5 rotaciones en dirección hacia delante.
Después un mover en el puerto B y C en dirección hacia adelante en duración de ilimitado en potencia de 75 hasta que el sensor de luz en el puerto tres después vea linea negra .
Al ver linea negra la variable con el nombre cuenta latas en tipo numérico sumar uno con el bloque matemático y la segunda variable escribe el resultado, ya no va a hacer cero va a ser uno esta variable es la misma que la anterior nada más que va a ser contada por uno. Si la bifurcación cae en falso no hace nada.
TERCERA PARTE
Cuando el sensor de toque sea presionado sonara un sonido y ira para adelante ilimitada mente hasta ver linea negra,( sacar lata) después de eso la variable que se sumara uno la variable cuenta lineas.
Los motores BC se hacen para atrás, luego se hace un giro aleatorio, la variable se compara con 3 y se transmitirá a el bucle si es igual finaliza y sonara un sonido.
CUARTA PARTE
Los motores BC se hacen para atrás, luego se hace un giro aleatorio, la variable se compara con 3 y se transmitirá a el bucle si es igual finaliza y sonara un sonido.
S . C . K .
INTEGRANTES :
CRISTOPHER MORALES 10 AÑOS ,KEVIN FALLAS 10 AÑOS Y SCARLETH CERVANTES 10 AÑOS
CRISTOPHER MORALES 10 AÑOS ,KEVIN FALLAS 10 AÑOS Y SCARLETH CERVANTES 10 AÑOS
CONTENIDO
NUESTRO CARRO TIENE LO SIGUIENTE : UN NXT, DOS MOTORES,UN SENSOR ULTRASÓNICO , UN SENSOR DE TOQUE ,UN SENSOR DE LUZ Y UN SENSOR DE COLOR.
NUESTRO CARRO TIENE LO SIGUIENTE : UN NXT, DOS MOTORES,UN SENSOR ULTRASÓNICO , UN SENSOR DE TOQUE ,UN SENSOR DE LUZ Y UN SENSOR DE COLOR.
PROGRAMACION:
LO QUE NOSOTROS QUEREMOS HACER ES SACAR LAS LATAS DEL CIRCULO, LAS LATAS SON TRES EL CARRO LAS TIENE QUE SACAR EN MENOS DE 1 MINUTO UNA POR UNA Y DE ULTIMO TIENE QUE SEGUIR LA LINEA NEGRA POR EL BORDE Y REGRESAR A DONDE EMPESO EL CARRO.
PRIMERA PARTE .
SEGUNDA PARTE .
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