CHISPITAS

¡ EQUIPO CHISPITA ! 

Nombres de los integrantes: Daniela Dávila 11 años  , Melany Gonzalez 10 , Rachel Saborido  10       

LA PROGRAMACIÓN   
                 

 El robot  tiene que hacer lo siguiente: sacar las latas del circulo y como las saca el robot esta en el centro del circulo y cuando vea el sensor ultrásonico va a dar un giro exacto de 90 grados y si el sensor de toque la lata lo presiona el robot a a ir ilimitadamente hacia atrás hasta a que el sensor de luz vea negro se echa para atrás, gira aleatoriamente y repite el ciclo hasta que el robot haya contado 3 latas sacadas. 

PRIMERA PARTE

Comienza el programa con una variable  que se llama cuenta latas en tipo numérico que esta iniciada en cero, después hay un bucle por lógica, dentro de ese bucle hay otro bucle por lógica que contiene lo siguiente: un mover hacia a delante ilimitadamente en potencia de 75 hasta que  el sensor de luz vea linea negra O el sensor de toque  sea presionado  O  el sensor ultrásonico vea una lata a menos de 15 centímetros, BC paran 

SEGUNDA PARTE  

 El sensor ultrásonico  se conecta a una bifurcación por lógica y SI  vio lata,  se mueve   hacia atrás con 1,5 rotaciones gira  un motor que esta en el puerto B con una potencia de 75 con una duración  de 1,5 rotaciones en dirección hacia delante. 

Después un mover en el puerto B y C en dirección hacia adelante en duración de ilimitado en potencia de 75 hasta que el  sensor de luz en el puerto tres después vea linea negra .

Al ver linea negra la variable con el nombre cuenta latas en tipo numérico  sumar uno con el bloque matemático  y la segunda variable  escribe el resultado, ya no va a hacer cero va a ser uno esta variable es la misma que  la anterior nada más que va a ser contada por uno. Si la bifurcación cae en falso no hace nada. 

TERCERA  PARTE 

                                                        

       

   Cuando el sensor de toque sea presionado sonara un sonido y ira para adelante ilimitada mente hasta  ver linea negra,( sacar lata) después de eso la variable que  se sumara  uno la  variable cuenta lineas. 

CUARTA PARTE

   
    Los motores BC  se  hacen  para atrás, luego se  hace un giro aleatorio,  la variable se  compara con 3 y se transmitirá a el bucle  si es igual  finaliza y sonara un sonido.