viernes, 4 de diciembre de 2015

MENTÍ´TAS

              LA PROGRAMACIÓN: 

 LA PROGRAMACIÓN CONSISTE QUE LOS 2 MOTORES  AVANCEN   ILIMITADAMENTE DESPUÉS EL SENSOR ULTRASÓNICO TIENE QUE VER ALGO A MENOS DE 15 CM  O SER PRESIONADO  EL SENSOR DE  CONTACTO  O  EL SENSOR DE LUZ  VE  MENOS DE 50  DE EL COLOR NEGRO, PARAN .        

                                  PRIMERA PARTE

                                  



   

                   SEGUNDA PARTE

El sensor ultrasónico va   conectado en una bifurcación de lógica de verdadero y falso en lo verdadero consiste  que el  motor B  se mueva 640 grados  y los 2 motores se muevan ilimitadamente  hasta que un sensor de luz  que vea negro   y que paren  los 2 motores.
Aumentamos la variable Cuenta latas  que esta por leer   y lo conectamos  en un bloque matemático  que  suma  1 y el resultado  se escribe en la variable  y motores BC echan para atrás  en 0,5 rotaciones.


                       TERCERA PARTE 
 Usamos un sensor de toque  y una bifurcación  de lógica  de verdadero y falso  en verdadero pusimos  un sonido que dice good job  y los 2 motores  giran  ilimitadamente  y usamos  un sensor  de espera  de luz que vea negro usamos una variable de matemáticas con una matemática  que suma 1  Y volvemos a usar una variable  que esta  en escribir.
                       ULTIMA PARTE

LOS 2 MOTORES AVANZAN  3,5 ROTACIONES   Y USAMOS  UN BLOQUE ALEATORIO  DE MÍNIMO -450 MÁXIMO 450  OTRA VES USAMOS UN BLOQUE ALEATORIO   DE MÍNIMO -100 MÁXIMO 100 USAMOS UN BLOQUE COMPARAR MENOR QUE 0 Y LOS MOTORES  BC  EN 1 ROTACIÓN  Y TAMBIÉN  UNA VARIABLE NUMÉRICA   CONECTADA EN EL BLOQUE COMPARAR Y EL BUCLE  ESTA EN GICA.

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